13 | 12 | 2017
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EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN GRAFCET: MEZCLA DE TIERRAS

Crearemos un nuevo ejemplo de programación GRAFCET en este artículo.

Realizaremos un programa para el control de una instalación de mezclado de tierras.

El sistema está compuesto por:

-    Tres silos S1, S2 y S3 que contienen productos distintos.

-    Una cinta transportadora accionada por un MOTOR.

-    Un CARRO situado en un extremo que recibe las mezclas de la cinta.

-    Un final de carrera FC que indica el posicionamiento del carro.

-    3 electroválvulas EV1, EV2 y EV3 para la apertura y cierre de las compuertas de los silos.

-    4 pulsadores de marcha M1, M2, M3 y M4 para seleccionar la mezcla que se realizará.

-    1 pulsador de paro P para detener el automatismo en cualquier momento.


Las mezclas a realizar con los silos son las siguientes:

Mezcla 1: S1+S2

Mezcla 2: S1+S3

Mezcla 3: S2+S3

Mezcla 4: S1+S2+S3

Funcionamiento:

-  Una vez colocado el carro al final de la cinta, y detectada su posición por el final de carrera FC, se podrá realizar la puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados para las mezclas.

-  La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante 5 segundos desde que la cinta transportadora esté en macha.

-  Una vez cerradas las compuertas la cinta debe permanecer en funcionamiento 10 segundos para evacuar el producto hacia el carro.

-  Si se pulsa el paro todo el sistema se detiene parándose la cinta y cerrándose las compuertas de los silos. El producto que pueda encontrarse encima de la cinta, o en el carro, se retirará manualmente, debiéndose iniciar de nuevo el ciclo.

-  Cada vez que se termine una mezcla o después de haber pulsado el paro, será obligatorio quitar el carro para vaciarlo y volverlo a poner en su sitio para iniciar una nueva mezcla.

 

 

silos

 

GRAFCET:


Diseñamos el diagrama basandonos en el funcionamiento.


grafcet

 

LISTADO DE SIMBOLOS:


Creamos un listado de símbolos con las entradas/salidas del autómata.

 

Nombre

Tipo de datos

Dirección

Comentario

FC

BOOL

0.00

Final de carrera CARRO

M1

BOOL

0.01

Marcha MEZCLA1

M2

BOOL

0.02

Marcha MEZCLA2

M3

BOOL

0.03

Marcha MEZCLA3

M4

BOOL

0.04

Marcha MEZCLA4

P

BOOL

0.05

Pulsador PARO

FLS_M1

BOOL

20.01

Flanco Marcha Mezcla_1

FLS_M2

BOOL

20.02

Flanco Marcha Mezcla_2

FLS_M3

BOOL

20.03

Flanco Marcha Mezcla_3

FLS_M4

BOOL

20.04

Flanco Marcha Mezcla_4

MC_MZ1

BOOL

30.01

Motor Cinta Mezcla_1

MC_MZ2

BOOL

30.02

Motor Cinta Mezcla_2

MC_MZ3

BOOL

30.03

Motor Cinta Mezcla_3

MC_MZ4

BOOL

30.04

Motor Cinta Mezcla_4

EV1_MZ1

BOOL

40.01

EV_SILO_1_MEZCLA_1

EV1_MZ2

BOOL

40.02

EV_SILO_1_MEZCLA_2

EV1_MZ4

BOOL

40.03

EV_SILO_1_MEZCLA_4

EV2_MZ1

BOOL

50.01

EV_SILO_2_MEZCLA_1

EV2_MZ3

BOOL

50.02

EV_SILO_2_MEZCLA_3

EV2_MZ4

BOOL

50.03

EV_SILO_2_MEZCLA_4

EV3_MZ2

BOOL

60.01

EV_SILO_3_MEZCLA_2

EV3_MZ3

BOOL

60.02

EV_SILO_3_MEZCLA_3

EV3_MZ4

BOOL

60.03

EV_SILO_3_MEZCLA_4

FLB_C

BOOL

70.00

Flanco de CINTA

FLS_P

BOOL

70.01

Flanco del paro

Q_C

BOOL

70.02

Quitar CARRO

MOTOR_CINTA

BOOL

100.00

Motor CINTA TRANSPORTADORA

EV1

BOOL

100.01

Electrovalvula SILO1

EV2

BOOL

100.02

Electrovalvula SILO2

EV3

BOOL

100.03

Electrovalvula SILO3

TIM_1

BOOL

T0001

Tiempo apertura SILOS

TIM_2

BOOL

T0002

Tiempo paro MOTOR CINTA


DIAGRAMA DE RELÉS:


Mostramos a continuación como hemos realizado el programa en diagrama de relés con CX_PROGRAMMER (sin utilizar el GRAFCET adjunto).

cx__0


cxp1

cxp2

cxp3

cx__00

cxp5

cxp6

cxp7

cxp8

cxp9

cxp10

 

Os dejamos que penséis en la modificación que hay que realizar para que el motor sea con arranque estrella-triángulo.

También os invitamos a hacer el programa siguiendo el GRAFCET que os adjuntamos.

Si queréis probar este ejemplo, con CX-PROGRAMMER podéis descargarlos en este enlace: EJEMPLO GRAFCET


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