EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN GRAFCET: MEZCLA DE TIERRAS

Detalles: Categoría de nivel principal o raíz: AUTÓMATAS; Visto: 10559

Crearemos un nuevo ejemplo de programación GRAFCET en este artículo.

Realizaremos un programa para el control de una instalación de mezclado de tierras.

El sistema está compuesto por:

- Tres silos S1, S2 y S3 que contienen productos distintos.

- Una cinta transportadora accionada por un MOTOR.

- Un CARRO situado en un extremo que recibe las mezclas de la cinta.

- Un final de carrera FC que indica el posicionamiento del carro.

- 3 electroválvulas EV1, EV2 y EV3 para la apertura y cierre de las compuertas de los silos.

- 4 pulsadores de marcha M1, M2, M3 y M4 para seleccionar la mezcla que se realizará.

- 1 pulsador de paro P para detener el automatismo en cualquier momento.

Las mezclas a realizar con los silos son las siguientes:

Mezcla 1: S1+S2

Mezcla 2: S1+S3

Mezcla 3: S2+S3

Mezcla 4: S1+S2+S3

Funcionamiento:

- Una vez colocado el carro al final de la cinta, y detectada su posición por el final de carrera FC, se podrá realizar la puesta en marcha de la cinta mediante cualquiera de los pulsadores indicados para las mezclas.

- La compuerta de cada silo debe permanecer abierta durante 5 segundos desde que la cinta transportadora esté en macha.

- Una vez cerradas las compuertas la cinta debe permanecer en funcionamiento 10 segundos para evacuar el producto hacia el carro.

- Si se pulsa el paro todo el sistema se detiene parándose la cinta y cerrándose las compuertas de los silos. El producto que pueda encontrarse encima de la cinta, o en el carro, se retirará manualmente, debiéndose iniciar de nuevo el ciclo.

- Cada vez que se termine una mezcla o después de haber pulsado el paro, será obligatorio quitar el carro para vaciarlo y volverlo a poner en su sitio para iniciar una nueva mezcla.

silos

GRAFCET:

Diseñamos el diagrama basandonos en el funcionamiento.

grafcet

LISTADO DE SIMBOLOS:

Creamos un listado de símbolos con las entradas/salidas del autómata.

Nombre	Tipo de datos	Dirección	Comentario
FC	BOOL	0.00	Final de carrera CARRO
M1	BOOL	0.01	Marcha MEZCLA1
M2	BOOL	0.02	Marcha MEZCLA2
M3	BOOL	0.03	Marcha MEZCLA3
M4	BOOL	0.04	Marcha MEZCLA4
P	BOOL	0.05	Pulsador PARO
FLS_M1	BOOL	20.01	Flanco Marcha Mezcla_1
FLS_M2	BOOL	20.02	Flanco Marcha Mezcla_2
FLS_M3	BOOL	20.03	Flanco Marcha Mezcla_3
FLS_M4	BOOL	20.04	Flanco Marcha Mezcla_4
MC_MZ1	BOOL	30.01	Motor Cinta Mezcla_1
MC_MZ2	BOOL	30.02	Motor Cinta Mezcla_2
MC_MZ3	BOOL	30.03	Motor Cinta Mezcla_3
MC_MZ4	BOOL	30.04	Motor Cinta Mezcla_4
EV1_MZ1	BOOL	40.01	EV_SILO_1_MEZCLA_1
EV1_MZ2	BOOL	40.02	EV_SILO_1_MEZCLA_2
EV1_MZ4	BOOL	40.03	EV_SILO_1_MEZCLA_4
EV2_MZ1	BOOL	50.01	EV_SILO_2_MEZCLA_1
EV2_MZ3	BOOL	50.02	EV_SILO_2_MEZCLA_3
EV2_MZ4	BOOL	50.03	EV_SILO_2_MEZCLA_4
EV3_MZ2	BOOL	60.01	EV_SILO_3_MEZCLA_2
EV3_MZ3	BOOL	60.02	EV_SILO_3_MEZCLA_3
EV3_MZ4	BOOL	60.03	EV_SILO_3_MEZCLA_4
FLB_C	BOOL	70.00	Flanco de CINTA
FLS_P	BOOL	70.01	Flanco del paro
Q_C	BOOL	70.02	Quitar CARRO
MOTOR_CINTA	BOOL	100.00	Motor CINTA TRANSPORTADORA
EV1	BOOL	100.01	Electrovalvula SILO1
EV2	BOOL	100.02	Electrovalvula SILO2
EV3	BOOL	100.03	Electrovalvula SILO3
TIM_1	BOOL	T0001	Tiempo apertura SILOS
TIM_2	BOOL	T0002	Tiempo paro MOTOR CINTA