EJERCICIOS DE PROGRAMACIÓN CON TEXTO ESTRUCTURADO

Detalles: Categoría de nivel principal o raíz: AUTÓMATAS; Visto: 6880

EJ_ST_01: Activar una bobina Z con un contacto abierto A.

(*---- Activar una bobina con un contacto abierto ----*)

Z := A;

(*---- Otra forma ----*)

IF A = TRUE THEN Z := TRUE;

ELSE Z := FALSE;

END_IF;

El mismo ejemplo en ladder:

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
A	BOOL	0.00	CONTACTO_00
Z	BOOL	100.00	BOBINA_100_00

Ejemplo 1

EJ_ST_02:Activar una bobina Z con un contacto cerrado A.

(*---- Activar una bobina con un contacto cerrado ----*)

Z := NOT A;

(*---- Otra forma ----*)

IF A = TRUE THEN Z := FALSE;

ELSE Z := TRUE;

END_IF;

El mismo ejemplo en ladder:

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
A	BOOL	0.00	CONTACTO_00
Z	BOOL	100.00	BOBINA_100_00

Ejemplo 2

EJ_ST_03: Activar una bobina con dos contactos en SERIE, función AND.

(*---- Activar una bobina con dos contactos en SERIE, función AND ----*)

Z := A AND B;

(*---- Otra forma ----*)

IF A = TRUE AND B = TRUE THEN Z := TRUE;

ELSE Z := FALSE;

END_IF;

El mismo ejemplo en ladder:

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
A	BOOL	0.00	CONTACTO _00
B	BOOL	0.01	CONTACTO_01
Z	BOOL	100.00	BOBINA_100_00

Ejemplo 3

EJ_ST_04: Activar una bobina con dos contactos en PARLELO, función OR.

(*---- Activar una bobina con dos contactos en PARALELO, función OR ----*)

Z := A OR B;

(*---- Otra forma ----*)

IF A = TRUE OR B = TRUE THEN Z := TRUE;

ELSE Z := FALSE;

END_IF;

El mismo ejemplo en ladder:

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
A	BOOL	0.00	CONTACTO _00
B	BOOL	0.01	CONTACTO_01
Z	BOOL	100.00	BOBINA_100_00

Ejemplo 4

EJ_ST_05: Activar una bobina con tres contactos en conexión PARALELO-SERIE, funciones OR y AND.

(*---- Activar una bobina con tres contactos en PARALELO-SERIE ----*)

Z := (A OR B) AND C;

(*---- Otra forma ----*)

IF (A = TRUE OR B = TRUE) AND C = TRUE THEN Z := TRUE;

ELSE Z := FALSE;

END_IF;

NOTA: La parte de la operación entre paréntesis, tiene prioridad sobre el resto.

El mismo ejemplo en ladder:

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
A	BOOL	0.00	CONTACTO _00
B	BOOL	0.01	CONTACTO_01
C	BOOL	0.02	CONTACTO_02
Z	BOOL	100.00	BOBINA_100_00

Ejemplo 5

EJ_ST_06: Activar una bobina con tres contactos en conexión SERIE-PARALELO, funciones AND y OR.

(*---- Activar una bobina con tres contactos en SERIE-PARALELO ----*)

Z := A AND B OR C;

(*---- Otra forma ----*)

IF A = TRUE AND B = TRUE OR C = TRUE THEN Z := TRUE;

ELSE Z := FALSE;

END_IF;

NOTA: Aquí NO se pone paréntesis porque AND es prioritaria sobre OR.

El mismo ejemplo en ladder:

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
A	BOOL	0.00	CONTACTO _00
B	BOOL	0.01	CONTACTO_01
C	BOOL	0.02	CONTACTO_02
Z	BOOL	100.00	BOBINA_100_00

Ejemplo 6

EJ_ST_07: Función AND LD.

(*---- Ejemplo AND LD ----*)

Z := (A OR B) AND (C OR D);

(*---- Otra forma ----*)

IF (A = TRUE OR B = TRUE) AND (C = TRUE OR D = TRUE) THEN Z:= TRUE;

ELSE Z := FALSE;

END_IF;

NOTA: Los paréntesis son muy importantes ya que AND es prioritaria sobre OR.

El mismo ejemplo en ladder:

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
A	BOOL	0.00	CONTACTO_00
B	BOOL	0.01	CONTACTO_01
C	BOOL	0.02	CONTACTO_02
D	BOOL	0.03	CONTACTO_03
Z	BOOL	100.00	BOBINA_100_00

Ejemplo 7

EJ_ST_08: Función OR LD.

(*---- Ejemplo OR LD ----*)

Z := (A AND B) OR (C AND D);

(*---- Otra forma ----*)

IF (A = TRUE AND B = TRUE) OR (C = TRUE AND D = TRUE) THEN Z:= TRUE;

ELSE Z:= FALSE;

END_IF;

NOTA: Los paréntesis son muy importantes ya que AND es prioritaria sobre OR.

El mismo ejemplo en ladder:

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
A	BOOL	0.00	CONTACTO _00
B	BOOL	0.01	CONTACTO_01
C	BOOL	0.02	CONTACTO_02
D	BOOL	0.03	CONTACTO_03
Z	BOOL	100.00	BOBINA_100_00

Ejemplo 8

EJ_ST_09: Marcha-paro con REALIMENTACIÓN.

(*---- Marcha-paro con REALIMENTACIÓN ----*)

IF A = TRUE AND B = FALSE THEN Z := TRUE;

ELSIF B = TRUE THEN Z := FALSE;

END_IF;

(*---- Otra forma ----*)

IF (A = TRUE OR Z = TRUE) AND NOT B = TRUE THEN Z := TRUE;

ELSE Z:=FALSE;

END_IF;

El mismo ejemplo en ladder:

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
A	BOOL	0.00	CONTACTO _00
B	BOOL	0.01	CONTACTO_01
Z	BOOL	100.00	BOBINA_100_00

Ejemplo 9

NOTA: Para entender un poco mejor el primer caso del ejemplo de la realimentación vamos a ver la diferencia entre poner en comando AND en una línea normal o dentro de una secuencia IF.

(*---- Activar una bobina con dos contactos en SERIE, función AND ----*)

Z := A AND B;

En este caso Z será 1 si A y B están simultáneamente a 1, y si cualquiera de ellos o los dos pasan a 0, Z también será 0.

(* Activar una bobina con dos contactos en SERIE, función AND dentro de una secuencia IF*)

IF A = TRUE AND B = TRUE THEN Z := TRUE;

END_IF;

En este caso Z será 1 si A y B están simultáneamente a 1, pero si cualquiera de ellos o los dos pasan a 0, Z se mantiene en 1 ya le hemos asignado a Z el valor 1 y como no le decimos lo contrario se mantiene a 1.

Tenemos que tener en cuenta que si lo dejamos así no podemos volver a poner Z a 0, aunque lógicamente podremos poner Z a 0 en cualquier otra parte del programa.

Si en este caso quisiéramos que Z valiese 0 cuando A o B no estén a 1, deberemos añadir lo siguiente:

IF A = TRUE AND B = TRUE THEN Z := TRUE;

ELSE Z:= FALSE;

END_IF;

EJ_ST_10: Temporizador.

(*---- Ejemplo TEMPORIZADOR ----*)

IF BIT16 = TRUE AND P_0_1s = TRUE AND FLAG01 = FALSE THEN

TIME0 := TIME0 + 1;

FLAG01 := TRUE;

END_IF;

IF BIT16=TRUE AND P_0_1s=FALSE AND FLAG01=TRUE THEN

FLAG01:=FALSE;

END_IF

IF TIME0>=100 THEN

TIME0:=100;

SA06:=TRUE;

END_IF;

IF BIT16=FALSE THEN

TIME0:=0;

FLAG01:=FALSE;

SA06:=FALSE;

END_IF;

Ejemplo 10

Temporizador con CJ2

TIMX (PM,Temporizador1,Valor_Tim1);

IF Temporizador1.CF = TRUE THEN

KM1:= TRUE;

END_IF;

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
PM	BOOL	0.00	CONTACTO_00
KM1	BOOL	100.00	BOBINA_100_00
Valor_Tim1	UINT	D0	Valor del temporizador
Temporizador1	TIMER	T0001	Nº de temporizador

EJ_ST_11: Contador.

(*---- Ejemplo CONTADOR ----*)

IF BIT14 = TRUE AND FLAG00 = FALSE THEN

CONT0 := CONT0 + 1;

FLAG00 := TRUE;

END_IF;

IF BIT14 = FALSE AND FLAG00 = TRUE THEN

FLAG00 := FALSE;

END_IF;

IF CONT0 >= 10 THEN

CONT0 := 10;

SA05 := TRUE;

END_IF;

IF BIT15 = TRUE THEN

CONT0 := 0;

FLAG00 := FALSE;

SA05 := FALSE;

END_IF;

EJ_ST_12: Arranque directo de un motor.

IF (PM = TRUE ORKM1 = TRUE) AND NOT PP = TRUE AND NOT RT = TRUE

THEN KM1 := TRUE;

ELSE KM1:=FALSE;

END_IF;

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
PM	BOOL	0.00	Pulsador Marcha
PP	BOOL	0.01	Pulsador Paro
RT	BOOL	0.02	Relé Térmico
KM1	BOOL	100.00	Motor

Ejemplo 12

Nombre	Tipo de datos	Dirección/Valor	Comentario
PM	BOOL	0.00	CONTACTO_00
KM1	BOOL	100.00	BOBINA_100_00
Valor_Tim1	UINT	D0	Valor del temporizador
Temporizador1	TIMER	T0001	Nº de temporizador